schunk机械抓手原理及主要应用，你了解吗？

　　其工作原理其实非常类似于人类手臂的运动特性，人手是通过关节与骨骼以及肌肉的组合运动，才实现了听从大脑指挥并有条件反射等行为；而关节式机器人就是根据人类的这种特性，再通过人类智慧的“结晶”才成功研制的。

　　工作原理

　　schunk机械抓手是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一种。

　　应用：

　　1.汽车生产线上，机器人参与装配。

　　2.锻造线上，机器人参与上下料。

　　3.空调的生产线上，4台机器人焊接罐件。

　　4.生产流水线上，schunk机械抓手正完成快速准确的抓取工序。

　　5.涂装车间里，汽车周边围满了机器人，从各个角度进行喷涂。

　　6.检测线上，4台机器人正交错完成大型车身的测量与检测。