schunk抓手主要可以分为专用与通用两大类
更新时间：2021-06-03 点击次数：1676次
schunk抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作装置。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和抓手机器各自的优点。它可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工等部门。
分类：
1、专用schunk抓手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料抓手和“加口工中心”附属的自动换刀抓手。
2、通用schunk抓手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的抓手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
通用手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型与“开一关”式控制定位，只能是点位控制:伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用手属于数控类型。
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