选择sommer气缸要注意了

　　sommer气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸，是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。在自动化设备中使用非常多，本文给大家介绍旋转气缸的种类，各有什么特点以及如何选型计算。

 

　　sommer气缸可分为附调整螺丝型与液压缓冲器型，附调整螺丝型使用压力为0.1~1.0MPa，重复精度为0.2°，允许动能0.007~0.56J，摆动稳定时间0.2-1.0s/90°~0.2-2.5s/90°，缓冲形式为加防撞垫型缓冲；附液压缓冲器型使用压力为0.1~0.6MPa，重复精度为0.05°，允许动能0.039~2.9J，摆动稳定时间为0.2-0.7s/90°~0.2-1.0s/90°，缓冲形式为液压缓冲。

 

　　旋转气缸有齿轮式和叶片式两大类。叶片式旋转气缸：通过内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块和缸体固定在一起，叶片和转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出转矩。齿轮式旋转气缸：气压力推动活塞带动齿条做直线运动，齿条带动齿轮做回转运动，有齿轮轴输出转矩并带动外负载摆动。

 

　　旋转气缸的选用注意事项：（1）回转角度最大转角为190°，实际回转角度必须在气缸允许的最大回转角度之内；（2）计算负载回转所需必要力矩，结合实效力矩图，选择输出力矩合适的气缸；（3）计算负载实际最大运动能量，务必保证最大动能在所选取气缸允许能量范围内，动能过大会导致内部零件损坏，动能较大时宜选用附液压缓冲器旋转气缸。