雄克机械抓手常见故障处理方法总结
更新时间：2020-12-17 点击次数：442次
雄克机械抓手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。广泛用于建筑材料工业、包装工业、电子电器工业、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业等等各个部门的各个领域，显示出重要的作用。
故障处理
1.抱（夹）取失败：
1)、报具位置没有对上。
2)、报取没信号，报取信号线开路。
2.主（副）上下不到位：
1)、运行速度太快（慢），没在设定时间接触到信号开关。
2)、上行接触信号开关损坏。
3.翻平（直）失败：
1)、管漏气，动作时间超出设定时间。
2)、接触开关移位，需要串动开关接触到开关。
3)、气缸损坏，气缸固定轴松动。
4)、翻平（直）信号线开路。
4.开模信号消失：
1)、行程没有开到设定位置。
2)、在手动状态下，雄克机械抓手没有短接。
3)、在自动状态下，没有给予机械手开模信号。
5.循环时间超时：
1)、某个接触信号失效，不能运行到下一个动作。
2)、机械手运行时间太长，机械手运行程序超过产品循环时间。
6.横入（出）失败：
1)横入（出）超出设定时间。
7.原点（0点）失败
1)、气体阀没有开，或者气压不足。
2)、横行原点信号开关失效、主臂原点信号开关、副臂原点信号开关失效。
8.伺服故障
1）、开关模震动太大，雄克机械抓手运行震动太大。
2）、主机线路故障。
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