你了解雄克机械抓手的组成部分都有哪些吗
更新时间：2021-02-23 点击次数：512次
雄克机械抓手是机械装置、电气配件与全自动控制系统相结合，对流水线的工件产品处理效率大大提高。自动化机械手应用在生产线后端的码垛工位上，可以大大提高码垛效率和稳定性，降低劳动成本，并可以实现无人生产车间，可用于工作上下料、成品码垛等作业。
雄克机械抓手一般由执行系统、驱动系统和控制系统等部分组成。
1.执行系统执行系统是机械手完成握持工件(或工具)实现所需的各种运动的部件包括:
(1)直接与工件(或工具)接触的手部;
(2)联接手部与臂部的腕部(简易型的往往没有)
(3)支承腕部和手部,用来实现较大范围运动的臂部;
(4)支承手臂,并安装驱动装置及其它装置的机身。
2、驱动系统驱动系统是为执行系统各部件提供动力的装置。液压驱动系统通常由油缸、阀、油泵和油箱等组成;气压驱动系统通常由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成;电机驱动系统通常由电动机、传动机构等组成。
3.控制系统控制系统是通过对驱动系统的控制,使执行系统按照规定的要求进行工作,并检测其正确与否的一些装置。一般包括程序控制部分和行程检测反馈部分本节中将着重介绍执行系统中雄克机械抓手手部的结构及其工作原理。
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