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雄克机械抓手schunk气缸其实是可以定制的

发布时间:2021-10-14   点击次数:862次
   雄克机械抓手schunk气缸其实是可以定制的,定制化机械手手指或测力爪组合使用,可以提高生产效率。另外,创新的设计改进,例如多齿导轨和楔块动力装置,在与新的生产技术结合后, 能够确保精度和稳健的可靠性,因而成为长寿命期的安全投资。Schunk气爪它可以用来抓取物件,实现机械手各种动作。代替重复性人工抓取工作,大大提升了效率,实现了自动化夹取,Schunk气爪广泛应用于自动化生产流水线,机械手,汽车制造,食品等制造行业,是现代气动机械手的关键部件。
 
  工件重量
 
  采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
 
  闭合/打开时间
 
  仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
 
  Schunk气爪能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件,它有以下主要特点:
 
  气爪所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中、抓取力矩恒定、重复精度高;在气缸两侧可安装非接触式行程检测开关;Schunk气爪驱动源与液压相比。气缸干净、速度快、体积小、耗气量少;安装设计方便,哪里需要那里装,不考虑配合、公差等,可以把机件紧凑化。

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