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雄克机械抓手和工业机器人的夹爪分类

发布时间:2022-03-02   点击次数:1268次
  雄克机械抓手是模仿人手臂的某些动作功能的一种机械设备,是一种抓取、搬运物件的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械自动化,能在对身体有亥的环境下工作保障人的健康,被广泛应用于各类行业。
 
  雄克机械抓手是一种气动抓手,具有全行程的"漂浮”功能,提升位移比气动平衡吊要小。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者。配合各种非标夹具,机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。
 
  工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构,机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的,所以夹持机构就有现在很多的形式。常用的机器人手抓主要包括以下几种:
 
  1、真空吸取式机械抓手,真空吸取式机械抓手主要适用于可吸取的码放物,该类抓手主要用于适合吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,塑料箱,听装啤酒箱,纸箱等。
 
  2、组合式机械抓手,组合式机械抓手主要适用于几个工位的协作抓放,是前三种抓手的灵活组合,可以同时满足多个工位码放。
 
  3、夹板式机械抓手,夹板式机械抓手主要适用于纸箱纸盒码垛,该类抓手主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,如饮料箱、食品箱、电器箱等。可以一次码一箱或多箱。
 
  4、夹抓式机械抓手,夹抓式机械抓手也是较为常用的一种,它主要用于码放袋装物,如饲料,砂浆,腻子粉,化肥等等。

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