德国beckhoff倍福嵌入式PC模块

德国beckhoff倍福嵌入式PC模块

在基本配置中，有两个与集成式交换机相连的 RJ 45 插口可以用作接口。这样就简化了在一个线型拓扑结构内对多个进行网络布线的工作，而无需使用单独的交换机硬件。两个可从外部访问的以太网端口独立于 EtherCAT 接口，它通过由 CPU 提供的第二个 MAC（介质访问控制器）进行操作。

可以根据需要在出厂前添加更多的接口：可以通过使用一个  设备，即模块组合 DVI/VGA + 2 个 USB 2.0，来实现与显示器的连接。DVI 和 USB 的结合使用户可使用所有类型的 Beckhoff 控制面板（带 DVI/USB 接口）。触摸屏的触摸功能通过 USB 进行连接。作为可选接口，两个 RS232 模块或两个 RS422/RS485 模块可以配置为 COM1 和 COM2。所有串行接口相互之间都光电隔离。借助  模块（该模块的物理存储容量达到几千兆字节），用户可以以 CF 卡的形式进行海量存储。

以太将嵌入式 PC 作为一个自动化设备进行编程，这与以太 针对所有 Beckhoff 控制器的操作是一样的。该设备本身含有用于 PLC和运动控制的运行时环境。用户可以将两个以太网接口中的任何一个用作编程接口。

 内集成了图形处理芯片，因而在CE 下能够创建*图形化的用户程序，从而满足用户的高要求。总之， 是一种紧凑型以太网控制器，结合 EtherCAT 端子模块使用，能够实现快速模块周期时间，提供高性能的 Windows CE 和以太 软件。

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 基本 CX1010 模块是 CX 产品系列中的基本设备。 它配备了一个 500 MHz Pentium® MMX-compatible 处理器，具备一般 CPU 性能。 根据应用场合的不同，CX1010 也能在“无头”模式中运行，即不带显示器和键盘。此时，虽然所生产的控制系统没有可视化功能，但它通过内置的以太网接口仍可进行通讯。如果需要本地可视化，可以通过 DVI（数字视频接口）来实现，它能够与所有的倍福控制面板以及任何带 DVI 或 VGA 输入的商用显视器相连接。可以通过两个 USB 接口中的任何一个读取触摸屏信号。

PLC、运动控制和可视化

结合 自动化软件，CX1010 嵌入式控制器成为一个功能强大的 IEC61131-3 PLC，多可以执行 4 个用户任务。 此外，还可以执行运动控制任务。根据伺服轴要求的周期时间不同，CX1010 能控制数根伺服轴，甚至还可以实现特殊的功能，比如“飞锯”、“电子齿轮箱”及“电子凸轮”等。CX1010 因而成为用单个硬件实现 PLC、运动控制和可视化任务的控制器。在 Windows Embedded CE 6 平台下，借助于操作系统的实时能力，以高级语言编写的用户任务可以在 以太运行的情况下实时得到处理。

通过以太网远程编程

CX1010 单元通过已经经由以太网（网络或交叉网线）与 CX1010 相连接的手提电脑或台式 PC 机编程。 程序在装有标准版 TwinCAT 2 软件的编程电脑上开发，然后装载到目标设备中。

TwinCAT 可提供方便的网络搜索功能，用于通过以太网进行选择和调试：以太网中所有 CX1010 工作站都可被扫描到，甚至还可以检测到其外围设备，包括所有端子模块和现场总线模块。另外，还可将目标设备中活跃的程序和设置上传到编程工作站中进行修改并重新激活。由此可确保任何时候都可以调用当前的软件版本。

操作系统

CX1010 系统采用何种操作系统版本和 TwinCAT 版本，在很大程度上取决于不同的应用场合。 如果重点是综合性可视化或者已经安装了复杂的 Windows NT/2000/XP 程序，则 Embedded Standard 200 将是合适的操作系统，因为这些程序无需要再进行调整。然而，如果无需可视化或只需简单的可视化，并且需要快速投入运行且要求低成本，则理想的选择就是：采用资源适中的 Windows Embedded CE 6 作为操作系统。因为 Windows 套件实现了便捷的以太网 IP 传输，这两个操作系统都有相同的联网能力。此外，TwinCAT 2 将每个 CX1010 系统转换成一个 ADS 设备，该设备可以通过协议与任何一个 TwinCAT 设备进行通讯。借助这些通讯功能，可以使用倍福的工业 PC、CX 设备和总线端子模块控制器来实现多个不同种类的复杂控制网络的建立和连接。

倍福的 OPC 服务器可用于在 CE 6 操作系统和 Embedded Standard 2009 中实现 SCADA 界面连接。换言之，CX1010 在单一系统中也能够*地实现可视化和实时控制任务。

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