德国倍福自动化beckhoff软件

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TwinSAFE: 系统安全与 I/O 技术集成于同一系统
目前，现场总线技术已成功获得了广泛的应用，而在过去不受控制技术重视的一个领域正日显突出：安全技术。用于保证机器安全的急停开关、光栅以及其它部件的接线占据了电缆槽和控制柜的很大一部分空间。现场总线技术必须传输相关安全信号。就技术层面而言，它的实现已经有一段时间了，但问题是缺少经过认证的可保证足够安全的、独立于制造商的开放式接口。
安全扩展 I/O 工具箱
通过 TwinSAFE 总线端子，用户就可选择对 PROFIBUS 网络添加安全端子。安全信号可与标准信号混合而无任何限制。因此可明显节省设计、安装和材料成本。通过快速诊断和简易更换（只需更换几个部件），使维护和保养大大简化。

KLx9xx 系列总线端子只有三种基本类型：KL19xx 数字量输入端子，KL29xx 数字量输出端子及 KL6904 逻辑端子。大多数应用场合中的传感器和执行机构可连接到这三种类型的端子上。所需的输入、输出逻辑链路通过 TwinSAFE 控制器 KL6904 处理。因此，对于小型配置，故障安全型 PLC 中的任务在总线端子系统中执行；对于大型配置，则可使用任何具有 PROFIsafe功能的故障安全型 PLC。

TwinSAFE 总线端子
TwinSAFE总线端子可连接所有常用的安全传感器和执行机构。TwinSAFE 总线端子可与支持 PROFIsafe 的兼容故障安全型控制器共同运行，或以独立模式与 KL6904 TwinSAFE 逻辑总线端子配套使用。PROFIsafe 或 TwinSAFE 协议都适用于安全通讯。

TwinSAFE 逻辑总线端子是 TwinSAFE 输入和输出端子之间的链接单元，可用于配置简单、灵活、经济的分布式安全控制系统。

因此，对上位控制系统而言无安全要求。实现机器自动化所需要的典型安全功能（例如紧急停车、安全门、双手控制继电器等）固化在 KL6904 中。用户可根据其项目的安全性要求配置端子。

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CX5010-1100嵌入式模块
CX5010-1110嵌入式模块
CX5010-1111嵌入式模块
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CX5020-B510伺服电机
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基于 PC 的 PLC 和运动控制系统
Windows 控制和自动化技术

TwinCAT 软件系统可将几乎任何兼容的 PC 转变成为带多 PLC 系统 和 NC/CNC 轴控制系统的实时控制器。同时，TwinCAT 集成了适用于所有 Beckhoff 控制器的编程环境：从工业 PC 到嵌入式控制器。
TwinCAT 架构

TwinCAT 系统由用于实时执行控制程序的运行时系统和用于编程、诊断和配置的开发环境构成。任何 Windows 程序（如：可视化程序或办公软件程序）都可以通过 Microsoft 接口来访问 TwinCAT 数据，也可以执行指令。
实用的软件解决方案

TwinCAT 提供了一种精确的时基，在该时基中，程序能够以高的确定性执行，而与其它处理器任务无关。可通过 TwinCAT 来设置 PC 上的实时负荷，以此实现预定的操作性能。TwinCAT 系统可以显示正在运行的程序的系统负荷。同时，也可以设置负荷的临界值，以确保预定的计算能力能够满足操作程序以及 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的需求。如果超过该临界值，则会产生一个系统报文。
TwinCAT 支持系统诊断

在使用开放式 PC 硬件和软件时，一般都需要进行一些校验：不合适的组件会扰乱 PC 系统。Beckhoff 在其产品中已集成实时抖动指示器，以便管理员能够快速对硬件和软件做出评估。运行过程中出现的系统报文能够指示状态是否正确。

启动/停止

TwinCAT 既可手动启停，也可自动启停，取决于具体的设置。由于 TwinCAT 作为一种服务集成在 Windows 中，因此操作人员无需启动系统：只需接通电源即可。

重启和数据备份

当程序启动或重启时，TwinCAT 会加载程序和剩余数据。为了正确备份数据以及正常关闭 Windows ，好使用 UPS（不间断电源）。
TwinCAT 和“蓝屏”

TwinCAT 系统即使在出现蓝屏死机 (BSOD) 操作系统崩溃的情况时，也能保持实时能力。因此，诸如 PLC 和 NC 等实时任务仍可继续运行，并可使控制过程进入到安全状态。终还是由编程人员决定是否使用该功能，但请记住蓝屏死机会造成数据或程序损坏。

通过报文路由实现连接 — 系统集成了“远程”连接

根据操作资源的要求，TwinCAT 软件设备可分配如下：TwinCAT PLC 程序可在 PC 或 Beckhoff 总线端子控制器上运行。“报文路由器”通过 TCP/IP 接口管理和分配系统中的所有报文。PC 系统可通过 TCP/IP 相互连接；总线端子模块控制器通过串口和现场总线集成。

访问

由于可以使用 NT/2000/XP/Vista/CE 和 Windows 7 的标准 TCP/IP 服务，因此可在范围内进行数据交换。系统提供各种可调的通讯能力和超时时间，以实现通讯监管。OPC 为方便用户访问多个不同的 SCADA/MES/ERP 软件包提供了一种标准方式。

基于 PC 的 PLC 和运动控制系统
TwinCAT I/O – 适合所有常用现场总线的通用 I/O 接口

可支持由不同厂商提供的各种 PC 现场总线卡。一台 PC 可连接多个现场总线卡。支持主站和从站功能，具体取决于所选的现场总线卡。通过 TwinCAT 系统管理器可以方便地配置和诊断现场总线卡。TwinCAT I/O 包含用于运行现场总线的 TwinCAT 实时系统和一个连接应用程序的 DLL 接口。

TwinCAT PLC 在 Windows NT/2000/XP/Vista 操作系统下运行，包括编程环境和运行时系统，无需使用附加的编程设备。对于用于 BX 和 BC系列控制器的 CE 操作系统和嵌入式操作系统，则只提供 TwinCAT 运行时。程序修改通过与运行时系统进行组网通讯来实现。

IEC 61131-3 – 适用于所有 Beckhoff 控制器的高级编程标准

TwinCAT PLC 的编程符合 IEC 61131-3 标准，独立于设备制造商。TwinCAT 支持所有 IEC61131-3 编程语言，配有方便的编辑器和快速、高效的编译器，即使是几兆字节的大型 PLC 程序，其开发创建的周期也很短。增量式编译防止出现较长的编译周转时间，并且只编译更新后的字段。功能强大的编辑器功能，例如“自动套用格式”、“自动声明”或“查找”和“替换”等功能，使得编程速度非常快。对于所有编程语言，项目比较功能可以轻松识别并接受差异（如有）。如果一个项目（注释、目录等）被翻译成非原有语言的其它语言，则所有术语都被导出到一个表格中，翻译完成之后，再重新导入。如果是一个团队在进行开发，所有对象（块、数据类型、列表）均可在一个源代码工具内通过 TwinCAT 开发环境接口进行管理。由此可追溯不同版本之间的变更并显示每个版本之间的区别。

功能块的“实例化”概念，指每个实例都有其自身的数据，从而形成面向对象的结构化编程形式。它支持 IEC 61131-3 中规定的所有通用数据类型。可实现多维字段和结构，例如枚举和子范围类型。

TwinCAT PLC 所采用的语言包括 IL 和 ST（基本级）。在线修改功能可以在 PLC 运行并保留多数据的情况下修改代码和/或数据。源代码可保存在目标系统中（除 BCxxxx 系列控制器以外）。准则分析功能对于过程错误的检测非常有益。

由于功能库管理器的使用十分简便，因此可以非常容易地重复利用代码。对于程序和功能库可使用多级密码保护，以实现专有技术保护。

使用一种工具，实现多个目标平台

使用 TwinCAT PLC 创建的 PLC 程序也可以在多个目标平台上执行。除了工业 PC 和 CX 系列嵌入式控制器之外，PLC 项目也可载入到 Beckhoff 的 BC 和 BX 系列现场总线控制器中。程序开发和调试都在相同的工作环境中进行，与正在执行程序的设备无关。

丰富的附加功能库

对于扩展由 IEC 语言标准定义的功能块，Beckhoff 还提供了大量用于执行自动化技术典型任务的附加功能库：例如通过 TwinCAT NC 控制电动和液*的功能库、串行通讯功能库、报文输出系统功能库、写/读文件功能库、控制技术功能块功能库等。