倍福beckhoff馈电端子模块EL9100

倍福beckhoff馈电端子模块EL9100

EL9100 | 系统功能端子

EL9100 馈电端子可安装在输入和输出端子之间的任意位置，用于建立不同的电压组，或用于为高电流负载应用中的端子供电。

通过 TwinCAT NC，位置控制器默认在 PC 处理器上进行计算。它可通过现场总线与驱动器和测量系统循环进行数据交换。

PC 上的集中 NC 定位，借助 PC 的计算能力可以使轴的运动控制与 PLC 同步，并且通常是在 PC 上计算位置控制器：PC 的计算能力允许同时定位多个轴。

使用 TwinCAT，PC 可同时处理操作程序、PLC 和 NC。系统负载的分配由相应的 TwinCAT 功能实现。

分析轨迹计算，TwinCAT NC/NC I/CNC 中用于实现轴控制的算法考虑到了轴的动态参数：转速、加速度和加加速度。通过这种方式，轴随时可在允许的动态限值范围内运动，并且精确地进行分析协调。有许多不同的控制算法可以降低实际应用中会出现的与理想轨迹的偏差。

单动或联动，除了定位单个电动轴这一常用方法 — 从其起点运动到其终点（点到点定位）之外，TwinCAT NC 还可以在多级主从运行（如传动功能或凸轮盘）系统中执行多个轴的协调运动。除此之外，TwinCAT NC I 还可以根据 DIN66025 中的描述，执行多用到三个轴的插补轨迹序列。

集成软件 PLC，TwinCAT 将软件 NC 与软件 PLC 结合在一起，形成功能强大的控制器。两个软件包之间的通讯是一种纯软件之间的通讯，其延迟时间非常短。NC 功能通过经 PLCopen 组织认证的标准化功能块从 PLC 程序调用。

无需硬件即可仿真轴的运动；理想方式是使用实际值跟踪设定值，然后检查整个机床工作流程。TwinCAT ScopeView 便于实现调试和维护工作。它可记录所有轴变量，如位置、速度和加速度。

便利的调试

调试工作因 TwinCAT 系统管理器中所提供的配置和诊断对话框而大大简化。每个轴的所有主要数据都清晰显示。轴的运动只需轻轻按下功能键即可实现。其它特殊功能，如联轴器、凸轮盘或距离补偿等，可以通过系统管理器激活和查看。轴的动态参数可通过对话框方便地确定。

TwinCAT NC I – 插补轴运动

TwinCAT NC I（插补）是用于实现轴组直线和圆弧插补轨迹运动的 NC 系统，多要用到 8 个驱动器。该系统包含解释器、设定值器和位置控制器。集成的 PLC 功能，将轴与现场总线连接在一起。

解释器阐述了 DIN 66025 中介绍的代码。功能全面的 PLC 功能库支持 NC 与 PLC 之间的交互。例如，NC 程序可以直接从 PLC 程序载入到解释器中。如果不使用 DIN 66025，也可使用 TcPlcInterpolation 功能库直接由 PLC 实现轨迹插补。在这种情况下，几何形状和辅助功能（例如 M 函数）被写入到 PLC 内的表格并传输至 NC 核。这一过程特别适用于灵活的运动，例如，取放应用。

倍福beckhoff馈电端子模块EL9100

以下为公司近期销售型号：

KL2022 模块

EL9011 模块

CU2008 交换机

CU2016 交换机

EL1008 模块

EL2008 模块

EL3162 模块

EL5151 模块

EL9410 模块

EL9510 模块

EK1100 模块

EK1122 模块

EP1122-0001 模块

EL6731 模块

EP2339-0022 模块

EP6224-2022 模块

EP2338-1001 模块

KL9010 模块

BK3100 模块

BK9000 模块

EL1809 模块

EL2809 模块

EL6752 模块

EL5101 模块

ZK1090-3191-0035 线缆

EL1008 模块

EK1100 模块

EL6731-0010 模块

KL1408 模块

KL2408 模块

EL6731 模块

KL3204 模块

BK1120 模块

EL9400 模块

EL6751 模块

KL5001 模块

EK1110 模块

KL3202 模块

CP6901-0001-0000 模块

EL5002 模块