倍福beckhof模块C9900-S707

倍福beckhof模块C9900-S707

雄克schunk机械手

力和位移测量相结合
为了满足 ISO/TS 15066 标准中规定的生物力学极限值，尽管 SCHUNK Co-act EGL-C 机械手夹持力很大，但仍配备了力/位移组合测量功能。基爪中均集成有测力爪和增量编码器，可以久控制单个手指的抓取力和位置。而存储在夹具程序中的夹紧过程又分为几个阶段。与示教工件之间的理论距离小可达 4 mm，远小于手指的厚度，夹持力限制在 30 N。如果在此接近阶段发生碰撞，例如接触到了操作员的手，则机械手将立刻进入牢固的位置保持状态，这*避免了造成人员受伤的风险。仅在第二阶段，当工件距离 <4 mm 时，机械手指能够以用户可定义的大力（大 450 N）闭合。如果系统在关闭阶段检测到了灵活性问题 - 如果夹紧的工件尺寸很小，而操作员想要手动将工件取出 - 这一闭合动作也会自动停止。如果由于缺少零件等原因导致超出预期工件尺寸 2 mm，则这一保护机制也适用。在第三阶段，机械手会检测工件是否已被安全夹紧，并通过进行制动来激活内置的夹紧力维持功能。这意味着夹紧的工件永远叫不会掉落，即便机械手已紧急停机。此外，无需额外考虑电源故障情况。

倍福beckhof模块C9900-S707

以下为倍福销售部分型号：

 IP2021-B318
IP2021-B400
IP2021-B510
IP2021-B518
IP2021-B520
IP2021-B528
IP2021-B730
IP2021-B800
IP2021-B810
IP2022-B200
IP2022-B310
IP2022-B318
IP2022-B400
IP2022-B510
IP2022-B518
IP2022-B520
IP2022-B528
IP2022-B730
IP2022-B800
IP2022-B810
IP2040-B200
IP2040-B310
IP2040-B400
IP2040-B510
IP2040-B520
IP2040-B730
IP2040-B800
IP2040-B810
IP2041-B200
IP2041-B310
IP2041-B318
IP2041-B400
IP2041-B510
IP2041-B518
IP2041-B520